Penny es Kaley Cuoco

Camarera y actriz amateur. Es la única amiga del sexo opuesto del grupo y la que tiene un coeficiente intelectual normal. Es camarera en el famoso local The Cheesecake Factory y el amor platónico de Leonard, aunque han salido juntos y a un paso de concretar una verdadera relación amorosa. No es muy inteligente pero sabe sacarse de apuros cuando es necesario. Sus relaciones sentimentales siempre han sido malas, ya que como ella las describe: O sólo salgo con idiotas insensibles, o eran geniales y yo los convierto en idiotas insensibles.